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O jogo foi lançado pela primeira vez no Japão em 16 de maio de 2003. O jogo introduziu uma série de 🍋 personagens coadjuvantes que eram uma fusão da história de jogos anteriores da franquia Terra 2 e Grand Theft Auto. Além do 🍋 nome de "Grand Theft Auto: San Francisco", a cidade de Santa Teresa tornou-se a cidade natal do jogador, ao lado 🍋 de San Andreas. Cada personagem, geralmente um veterano da San Andreas, tinha um nome específico para si, como "Nico", "D" e 🍋 "Z". Cada personagem possui habilidades especiais |